Silniki spalinowe emitują zanieczyszczenia szkodliwe dla środowiska i dla człowieka. Około dwudziestu lat temu postanowiono wprowadzić pierwsze normy dotyczące emisji spalin. Pierwsza z nich była zatwierdzona w 1982 roku i nosiła nazwę Norma R49. Następną z nich była EURO 0 wprowadzona w 1990 roku. Kolejne to EURO 1, zatwierdzona 1 lipca 1992 roku, EURO 2 - 1 października 1995 roku, EURO 3 - 1 października 2003.
Przy zgłoszeniu do pierwszej rejestracji pojazdu sprowadzonego z zagranicy właściciel dołącza do wniosku o rejestrację m.in. wyciąg ze świadectwa homologacji lub odpowiadający mu dokument wystawiony przez producenta lub upoważnionego przedstawiciela producenta, potwierdzający homologację pojazdu lub silnika pojazdu w zakresie emisji zanieczyszczeń zawartych w spalinach, zgodnie z wymaganiami normy EURO 2. Konieczność spełniania powyższej normy emisji spalin (posiadania fabrycznego katalizatora) dotyczy wszystkich importowanych pojazdów, również tych sprowadzanych w ramach mienia przesiedleńczego. Wyjątek stanowią pojazdy wolnobieżne (prędkość poniżej 25 km/h) oraz ciągniki rolnicze.