Z dniem wejścia Polski do Unii Europejskiej, przedsiębiorcy zagraniczni z państw członkowskich nie muszą uzyskiwać zezwoleń na wykonywanie transportu drogowego osób oraz rzeczy na terytorium Polski. Nadal jednak obowiązek uzyskiwania stosownych zezwoleń będzie dotyczył przewoźników pochodzących z krajów innych niż państwa członkowskie UE. Znowelizowana ustawa o transporcie drogowym nakazuje przewoźnikom legitymowanie się tzw. licencją (licencję taką wydaje Biuro Obsługi Transportu Międzynarodowego, BOTM). Wymóg posiadania licencji dotyczy wszystkich przewoźników (zajmujących się zarówno krajowym, jak i międzynarodowym transportem), z wyjątkiem wykonujących przewóz drogowy pojazdami samochodowymi:
- o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 tony;
- przeznaczonymi do przewozu nie więcej niż 8 osób, przy przewozie
niezarobkowym.
Po 1 maja 2004 roku przedsiębiorców, którzy chcą zajmować się drogowym transportem międzynarodowym w UE, obowiązuje tzw. licencja wspólnotowa. Wydawana ona będzie po spełnieniu określonych wymogów. Wymagania te pokrywają się z warunkami otrzymania krajowej licencji. Wszyscy przedsiębiorcy, którzy uzyskali krajową licencję na międzynarodowy transport drogowy, mogą otrzymać licencję wspólnotową. Wnioski o wydanie licencji wspólnotowej będzie można składać najprawdopodobniej od marca 2004 roku. Licencja bedzie wydawana na 5 lat, a jej szacunkowy koszt (obejmujący tylko koszty administracyjne) to ok. 100 PLN. Dokładne informacje powinny być znane w ciągu kilku miesięcy, ponieważ nowelizacja ustawy o transporcie drogowym jest obecnie w toku prac parlamentarnych.

Krajowej licencji na międzynarodowy transport drogowy udziela się na czas oznaczony, nie krótszy niż 2 lata i nie dłuższy niż 50 lat. Warunki otrzymania licencji:
- członkowie organu zarządzającego osoby prawnej, osoby zarządzające spółką jawną lub komandytową, a w przypadku innego przedsiębiorcy - osoby prowadzące działalność gospodarczą, muszą spełniać wymogi dobrej reputacji (licencja nie zostanie wydana, jeżeli osoba taka została skazana prawomocnym wyrokiem sądu za przestępstwa umyślne: karne, skarbowe, przeciwko bezpieczeństwu w komunikacji, mieniu, obrotowi gospodarczemu, wiarygodności dokumentów, ochronie środowiska lub warunkom pracy i płacy albo innym przepisom dotyczącym wykonywania zawodu lub osoba taka została uznana za niezdolnego do wykonywania zawodu przewoźnika drogowego na podstawie odrębnych przepisów);
- przynajmniej jedna z osób zarządzających przedsiębiorstwem musi legitymować się certyfikatem kompetencji zawodowych (wydaje je Instytut Transportu Drogowego);
- osoba starająca się o licencję musi posiadać zabezpieczenie w postaci: środków pieniężnych dostępnych przez okres posiadania licencji, poręczeń albo gwarancji bankowych, poręczeń osób fizycznych lub prawnych, obligacji państwowych, zastawu na papierach wartościowych gwarantowanych przez Skarb Państwa, gwarancji ubezpieczeniowych, polis ubezpieczeniowych autocasco lub weksli w wysokości: na pierwszy pojazd samochodowy przeznaczony do transportu drogowego - 3 000 euro w 2002 r., 6 000 euro w 2003 r., 9.000 euro od 2004 r., na każdy następny pojazd samochodowy - 1 000 euro w 2002 r., 2 000 euro w 2003 r., 5 000 euro od 2004 r.;
- przedsiębiorca sam wykonujący przewozy i zatrudnieni przez przedsiębiorcę kierowcy muszą posiadać świadectwa kwalifikacji określone przepisami prawa o ruchu drogowym oraz nie mogą być skazani prawomocnym wyrokiem sądu za przestępstwa umyślne przeciwko bezpieczeństwu w komunikacji, mieniu, wiarygodności dokumentów lub ochronie środowiska,
- przedsiębiorca musi posiadać tytuł prawny do dysponowania pojazdem lub pojazdami samochodowymi spełniającymi wymagania techniczne określone przepisami prawa o ruchu drogowym, którymi transport drogowy ma być wykonywany.

Licencja krajowa wydawana jest na wniosek przedsiębiorcy, wniosek taki powinien zawierać:
- oznaczenie przedsiębiorcy, jego siedzibę i adres,
- numer w rejestrze przedsiębiorców,
- określenie rodzaju, zakresu i obszaru wykonywania transportu drogowego,
- rodzaj i liczbę pojazdów samochodowych, którymi dysponuje przedsiębiorca ubiegający się o udzielenie licencji,
- czas, na jaki licencja ma być udzielona,
- do wniosku należy dołączyć również: odpis z rejestru przedsiębiorców, kserokopię zaświadczenia o nadaniu numeru identyfikacji statystycznej (REGON), kserokopię zaświadczenia o nadaniu numeru identyfikacji podatkowej (NIP), certyfikat kompetencji zawodowych, zaświadczenie z rejestru skazanych stwierdzające niekaralność wnioskodawców, dokumenty potwierdzające posiadanie zabezpieczenia, oświadczenie o zamiarze zatrudnienia kierowców posiadających świadectwa kwalifikacji określone przepisami prawa o ruchu drogowym oraz potwierdzające, że nie byli skazani prawomocnym wyrokiem sądu za przestępstwa umyślne przeciwko bezpieczeństwu w komunikacji, mieniu, wiarygodności dokumentów lub ochronie środowiska, wykaz pojazdów samochodowych wraz z urzędowo potwierdzonymi kopiami dowodów rejestracyjnych, a w przypadku gdy przedsiębiorca nie jest właścicielem tych pojazdów, również dokument stwierdzający prawo do dysponowania nimi, oświadczenie o aktualności podstawy prawnej.

Licencja krajowa może być cofnięta, jeżeli:
- wydano prawomocne orzeczenie zakazujące przedsiębiorcy wykonywania działalności gospodarczej objętej licencją;
- przedsiębiorca nie podjął działalności objętej licencją w ciągu 6 miesięcy od dnia jej wydania, pomimo wezwania organu licencyjnego do jej podjęcia;
- jeżeli jej posiadacz: rażąco naruszył warunki określone w licencji lub inne warunki wykonywania działalności objętej licencją określone przepisami prawa, odstąpił licencję osobie trzeciej, zaprzestał wykonywania działalności gospodarczej objętej licencją, a w szczególności nie wykonuje, na skutek okoliczności zależnych od niego, transportu drogowego co najmniej przez 6 miesięcy;
- oraz jeżeli jej posiadacz: nie przedłożył w wyznaczonym terminie informacji i dokumentów, rażąco lub wielokrotnie narusza przepisy w zakresie dopuszczalnej masy, nacisków osi lub wymiaru pojazdu, zalega w regulowaniu stwierdzonych decyzją ostateczną lub prawomocnym orzeczeniem zobowiązań (celnych, podatkowych lub innych zobowiązań na rzecz Skarbu Państwa z tytułu prowadzonej działalności gospodarczej w zakresie transportu drogowego lub wobec kontrahenta), samowolnie zmienia wskazania urządzeń pomiarowo-kontrolnych zainstalowanych w pojeździe.

Licencje wspólnotowe które obowiązują od 1 maja 2004 roku będą jednymi z podstawowych, jakie musi posiadać firma wykonująca usługi transportowe w Unii Europejskiej. Teoretycznie nikt, kto 1 maja 2004 roku nie będzie posiadał nowego dokumentu, nie będzie miał prawa świadczenia usług transportowych w krajach UE.

W celu ułatwienia obsługi klientów BOTM (Biuro Obsługi Transportu Międzynarodowego) zdecydowało, że przedsiębiorcy będą mogli wystąpić o nową licencję jedynie korespondencyjnie. Więcej informacji można uzyskać pod adresem internetowym (www.botm.gov.pl) lub numerem telefonu BOTM (0 prefiks 22 572-97-17 lub 572-97-34).

Szacunkowy koszt licencji krajowej w transporcie towarów waha się w granicach od 400 do 15 000 PLN (w zależności od masy całkowitej pojazdu i rodzaju licencji: na przewozy krajowe czy międzynarodowe), w transporcie osób wynosi od 300 do 14 000 PLN (w zależności od tego, czy jest to samochód osobowy czy autobus oraz czy są to przewozy krajowe czy międzynarodowe). Szacunkowe koszty licencji wspólnotowej to kwota ok. 100 PLN.